コピーの際、画面上部に『原稿画像を回転してコピーします』と出る場合、原稿と給紙トレイ内の用紙のセット方向(縦/横の向き)が異なる場合の表示となります。
その際に原稿画像を給紙トレイ内にセットされている用紙に向きを合わせて自動で90度回転してコピーをする機能です。

回転コピーは、用紙自動選択、倍率自動選択、原稿と給紙トレイにセットされている用紙が同じサイズで縦横の向きが異なる際に有効になります。
原稿をセットしている用紙の向きと給紙トレイにセットされている向きが同一だと回転コピーの必要がないため表示はされません。
回転コピー機能が働かないと、画像が切れる症状が出てしまいます。
そのため『原稿画像を回転してコピーします』は画像の向きを自動調整する機能となっています。